自动施药机器人及可变量控制系统研究(6)

自动 机器人

致谢

本课题研究是在郑加强博士（教授）和田磊博士（副教授）精心指导下完成

的。

郑老师的全力支持、帮助和信任使得课题得以顺利开展和完成。郑老师乐于助人、学识渊博、治学严谨，为作者树立了良好的榜样。

在美国期间（２００３年１月一２００４年１月），伊利诺依大学（ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＩｌｌｉｎｏｉｓａｔ

Ｕｒｂａｎａ—Ｃｈａｍｐｍｇｎ）农业遥感实验室主任田磊博士指导作者进行了自动施药机器人的开发研究并给予了全力支持和信任。感谢田老师及其家人对作者的工作和

生活的关心和照顾，尤其是在作者面临因难时。课题研究中，还得到了诸多人员的帮助，他们是：伊利诺依大学农业与生物工程系主任、教授ＢｏｄｅＬｏｒｅｎ博士，副教授ＨａｎｓｅｎＡｌａｎ博士，副教授ＺｈａｎｇＱｉｎ博士，助理教授ＷａｎｇＸｉｎｌｅｉ博士、ＴｏｎｙＥＧｒｉｆｔ博士，农业技术推广专家ＦｏｒｍｅｒＲａｎｄｙ，农场负责人ＬａｒｒｙＧ．Ｍｅｙｅｒ。访闼学者ＲｅｉｎａｌｄｏＬｕｃｉｏＧｏ／ａｉｄｅ博士（巴西科学家），中国留学生ＹａｏＨａｉｂｏ博

士、ＴａｎｇＬｉｅ博士、Ｚｈｕｏｒｕｉ博士、ＸｉａｎｇＨａｉｔａｏ博士等。本科生Ｒｙａｎ

ＴａｌＦｅｌｌｅｌ‘ｓ

和ＪｕｎｇＨｅｒ协助作者完成了田间和温室的试验研究。在语言学习中受到英语教

师ＫｅｖｉｎＭｏｏｎ的热心指导。远在他乡，多有不便，许多好心人提供了真诚帮助，

在此，谨肉你们深表谢意，愿好人一生平安。

感谢中国国家留学基金管理委员会的资助，使作者得以在美国接触到学科前沿并直接参加有关课题研究。感谢中华人民共和国驻芝加哥总领事馆唐裕华领事对作者的关心和照顾。

感谢南京林韭大学机械电子工程学院周永钊教授、冯谦教授、张沂泉教授等对作者的培养、照顾和教导。

感谢南京林业大学机械电子工程学院林业机械与动能科学系的同事们（尤其是周宏平副教授）和研究生们对作者的支持和理解。

感谢中国国家自然科学基金委员会（３００７０６２５、３０２７１０７８）和美国农业部相关课题对本论文研究的资助。

感谢所有在作者攻读博士学位期间给予帮助和支持的中外专家、校内外朋友。困难时，你们向作者伸出援助之手：迷茫时，你们为作者指点迷津。谢谢！

作者：陈勇２００５年０３月