自动施药机器人及可变量控制系统研究(20)

自动 机器人

主要有：（１）抑制光合作用；（２）干扰呼吸作用和能量代谢；（３）抑制和干扰核酸代谢及蛋白质和脂肪的合成；（４）于扰杂草激素的调节作用；（５）抑制细胞的分裂、伸长和分化：（６）阻碍营养物质的运输；（７）夺去杂草生活必需的金属离

子等。

农田中喷洒化学除草剂也存在问题。如杂草与庄稼混杂，喷洒除草剂时会伤

害到庄稼，从而发生除草剂的药害，而且有些药害十分严重。除草剂使用不当，除了带来药害外、还会造成农产品农药残留量超标、环境污染及人员中毒。

很多除草剂由于对植物细胞化学和生理学发生影响，使作物和杂草的习性产

生异常。根据所用除草剂种类，以及作物对除草剂的敏感性不同，所引起的形态反应也不同。此外，在同一种植物中，不同器官、同一器官的不同组织，甚至同

一组织的不同细胞，它们对除草剂的反应速度和范围也是不一样，表现了药害形态反应的多样性和多变性。

除草剂引起植物组织细胞的变异，包括生长抑制、偏上性、形成效应、叶片褪绿、白化、枯斑等情况。

为了提高劳动效率，通常采用机械设备来实现化学除草剂的喷洒。在我国，主要是采用手动喷雾器或机动喷雾机施药除草，也有航空喷雾作业。在美国，目前施药设备有喷杆喷雾机、涂抹施药器具、粒状农药施药器具等。

这些设备发挥了巨大作用，但同时也存在问题。除涂抹施药器具外，其它设备都有雾滴飘移现象，而伤害苗木、牲畜、野生动物、鱼及人类，并在土壤中形成残留农药。涂抹施药器具虽没有雾滴飘移，但它不能对低于苗木高度的杂草施

药。

２．２精确杂草控制方法研究

传统的农田化学除草主要使用的喷杆喷雾机在行驶中，将除草剂均匀地喷洒在田问。它动力强大，工作效率很高。它的缺点是对地面杂草目标没有识别能力，

即不论杂草多少或有无杂草，一概地喷洒一遍，从而导致农药污染。

为了减少除草剂用量和保护环境，美国农业部、美国各大学农业工程系等多年来开展了精确农药施用方法的研究。