机械英文文献翻译(10)

A2.编辑网络数据类型

值得注意的是网络数据类型由一个固定的数据类型，名字叫编辑网络，它在编辑网络时使用，它包含了定点，边缘，和全局网络的面对数据的复件。当用户转到编辑代码时，搅拌机把数据从一个网络复制到一个编辑网络，当编辑结束，那么数据就复制回去。

必须注意确保触觉数据结构在复制的过程中保持完整，编辑网络没有转变成包含触觉数据的复件，但是这个可以在未来的版本中改变（如果这个功能被要求的话），这个编辑方式主要应用在修改地质学和地理学网络，不是触觉和图像的拓展的特征。

A3.触觉特性

在这个部分中，我们简要的讨论触觉特性，这个可能用HAMLAT来进行模型化。建模者在应用触觉渲染了解这些特性和他们分布是重要的。

一个坚硬的物体，决定了坚固程度。，例如一块岩石或者一个桌子，都有非常高的坚硬度。软物体，例如橡胶球，是有非常低的硬度。一个物体的这种硬度和软度用在弹跳力公式：

当反作用力f呈现在用户面前，计算是用物体的硬度系数Ks(变量名为硬度)和x渗透深度（转移）。硬度系数的范围是在0和1之间。0表示畸变没有抵抗力。而1是最大值，它可以被触觉设备测量到一个物体的抑制力，代表了它对畸变的抵抗力。它通常用公式：

Kid是抑制系数（变量名是抑制），并且dx/dy是速度。这个抑制系数范围也是在0和1之间。一系列的[ 0,1 ] ，并可能被用来模拟粘性行为的物质。它还增加了稳定性静摩擦（变数名称striation ）和动态摩擦（变数名称direction ）系数是用来摩擦力量的模型，在有经验的情况下， 探索表面的三维对象。

静摩擦力在运行时，代理是不能移动超过物体表面的，初步的力量必须用来