稳态误差分析实验报告 (2)(3)

end grid;

gtext('k=10'); hold off

仿真图形为：（取K=10）

较正后的程序为：（取K=10，τ,=0.25）

clear t=0:0.1:10 for k=[10] num=[k]

den=[0.2 0.9 3.5 k] sys=tf(num,den) p=roots(den) figure(1)

step(sys,t),hold on end grid;

gtext('k=10'); hold off 仿真图为：