祝守新 邢英杰 韩连英《机械工程控制基础》习题

祝守新 邢英杰 韩连英《机械工程控制基础》习题解答

机械控制工程基础答案提示

第二章 系统的数学模型

2-1 试求如图2-35所示机械系统的作用力F(t)与位移y(t)之间微分方程和传递函数。

F(t)

图2-35 题2-1图

解：依题意：

d2y t ady t

m F t f ky t

dt2bdtd2y t dy t a

f kyt F t 故 m2

dtbdtY s 传递函数: G s 2

Fsms fs k

2-2 对于如图2-36所示系统，试求出作用力F1(t)到位移x2(t)的传递函数。其中，f为粘性阻尼系数。F2(t)到位移x1(t)的传递函数又是什么？

图2-36 题2-2图

解：依题意：

d2x1 t dx1 t dx2 t

对m1： F1 k1x1 t f m1

2 dt dt dt