祝守新 邢英杰 韩连英《机械工程控制基础》习题(2)

祝守新 邢英杰 韩连英《机械工程控制基础》习题解答

对两边拉氏变换：F1 s k1x1 f sX1 s sX2 s m1s2X1 s ①

d2x2 t dx1 t dx2 t

对m2： F2 t f k2x2 t m2dt2 dtdt

对两边拉氏变换：F2 s f sx1 s sx2 s k2x2 s m2s2X2 s ②

m1s2 fs k1x1 s fsx2 s F1 s 故： 2

fsx1 s m2s fs k2x2 s F2 S

F1 s m2s2 fs k2 fsF2 s x1 s 2 m1s2 fs k1m2s2 fs k2 fs故得： 2

fsF1 s F2 s m1s fs k2

x2 s

222 ms fs kms fs k fs1122

故求F1 t 到x2 t 的传递函数 令：F2 s 0

x2 s fs

G1 s

F1sm1s2 fs k1m2s2 fs k2 fs 2

fs

m1m2s4 fm1 m2s3 m1k2 m2k1s2 fk1 k2s k1k2

求F2 t 到x1 t 的传递函数 令：F1 s 0

x1 s fs

G1 s

F2sm1s2 fs k1m2s2 fs k2 fs 2

2-3 试求图2-37所示无源网络传递函数。

fs

m1m2s4 fm1 m2s3 m1k2 m2k1s2 fk1 k2s k1k2

o

图2-37 题2-3图

解 （a）系统微分方程为