一种经济型的数控车床换刀机械手的设计
江苏大学工程硕士学位论文
非加工时间，但是加工中心的自动换刀系统成本昂贵，为了更加适应企业需求，提高我国中小企业的生产率，本文进行了新型数控机床机械手开发研究。
本换刀机械手可用于数控机床加工中，可以减少安装、调整刀具的辅助工作时间，提高制造企业特别是中小制造企业的生产效率，降低生产成本。且本机械手相对于其它同类产品，制造成本较低，价格相对便宜，在当前中小企业的迫切需求下，其应用前景非常广阔。
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