经济型数控车床机械手建模与仿真研究(16)

一种经济型的数控车床换刀机械手的设计

江苏大学工程硕士学位论文

第三章换刀机械手建模与运动学仿真关键技术

传统的机械产品设计通常是采用平面二维图形表示机械零件及其装配关系，但是只能是在某一个位置的静态图形。这种方法难以完整反映机器在运行过程中各零件的运动状态及其相对位置关系，无法直观的判断其运动是否合理，各零件之间否存在干涉等问题。

随着ＣＡＤ技术的发展及计算机硬件性能的不断提高，三维建模、装配及计算机运动仿真技术逐步得到应用，应用这些技术就可以进行机器的运动仿真分析。通过Ｐｒｏ／Ｅ三维建模、装配和运动仿真，使得设计人员更直接的理解所设计的装配体，并可以对其部件的干涉和运动干涉进行检查，装配和运动仿真在的机械系统进行比较精确的动力学仿真研究，一种比较好的解决方案就是用专业的软件和专业的动力学仿真软件进行联合建模，即先用专业的软件精确建立复杂机械系统各零部件的三维实体图和机构装配图，而后转化到专业的动力学

当前还没有一款软件同时具有专业建模和专业动力学仿真的功能，本课题三维实体建型及运动学仿真软件

Ｐｒｏ／Ｅ软件简介

Ｐｒｏ／Ｅ是美国ＰＴＣ公司推出的参数化特征造型技术的大ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＥ现代的大型ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＥ软件中已经作为其重要的组成部分。要对一种复杂仿真软件下，添加复杂的力和约束，最终形成系统的虚拟样机，并在样机上对系统进行动力学仿真研究。采用的是美国ＰＴＣ公司的Ｐｒｏ／Ｅ和美国ＭＳＣ公司的ＡＤＭＡＳ的组合。即利用Ｐｒｏ／Ｅ建立换刀机械手的三维实体模型、装配及计算机运动仿真。用ＡＤＭＡＳ对换刀机械手进行动力学仿真研究。３．１３．１．１软件软件，目前已在世界范围内广泛应用于机械、汽车、工业设计、电子、通讯、模具、自行车、航天、家电、玩具等设计制造领域。Ｐｒｏ／Ｅ可谓足个全方位的３Ｄ产品开发软件，整合了零件设计、产品组、模具开发、ＮＣ加工、钣金