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一种经济型的数控车床换刀机械手的设计
江苏大学工程硕士学位论文
幽3-1气动手爪的设计过程图
手爪的抓握和释放,主要是通过手爪滑块的左右移动来实现。当驱动滑块右移时,带动爪齿连接件右移,爪齿连接件又迫使爪齿绕着转动副呈顺时针方向转14