矩阵位移法
cos sin T
0 0
sin cos 00
00cos sin
0 0 (9-21) sin
cos
其整体坐标系的单元刚度方程和单元刚度矩阵仍为式(9-20)和(9-19)所示。
【例9-1】试求如图9.7所示平面桁架中①、② 单元整体坐标系的单元刚度矩阵。其中各杆EA=1。
解:单元①:由于局部坐标系与整体坐标系一致,故α=0,即 T I 。
0.2 0①
0.2 0
0 0.20000.200
0
0 0
0
K
①
图9.7
单元②:α=45°,sinα=0.707,cosα=0.707
00 0.7070.707
0.7070.707 00 T 000.7070.707
00 0.7070.707 0.141404 0.14140 0 000②
0.141400.14140
0000
0.0710.071 0.071 0.071 0.0710.071 0.071 0.071 ②②T
K T T 0.071 0.0710.0710.071 0.071 0.0710.0710.071
【例9-2】试计算如图9.8所示平面刚架中各单元在整体坐标系的单元刚度矩阵。设各
杆均为矩形截面,立柱:b1 h1 0.5m 1m;梁:b2 h2 0.5m 1.26m;E 1。