汽车防抱死制动系统的控制算法及仿真研究(9)

汽车防抱死制动系统的控制算法及仿真研究

长安大学硕士学位论文

用于汽车防抱死制动系统的更为准确的控制算法。

１．５．２本文主要研究的内容和方法

１）分析汽车防抱死制动系统的结构组成及工作原理，对各种路面上防抱死制动系统的控制过程及目前所采用的控制算法进行对比分析。

２）建立了车辆制动工况数学模型，包括整车模型、二分之一车辆模型和四分之一车辆模型；分析了车辆制动时的受力情况；给出了“魔术公式＂轮胎模型和双线性模型；在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ下建立了四分之一车辆仿真模型。

３）根据模糊控制理论基础，提出了防抱死控制的ＰＩＤ控制算法、模糊控制算法和自适应模糊ＰＩＤ控制算法，并在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ下建立了控制器，对四分之一车辆模型进行了防抱死制动仿真分析，并对仿真结果进行了对比分析。