汽车防抱死制动系统的控制算法及仿真研究(14)

汽车防抱死制动系统的控制算法及仿真研究

第二章汽车防抱死制动系统简介

压力调节，其车轮仍可能被制动抱死。在制动过程中，如果常规制动系统发生故障，ＡＢＳ会随之停止控制作用。若只是ＡＢＳ发生故障而常规制动系统正常时，汽车制动过程仍像常规制动过程一样照常进行，只是失去防抱死控制作用。现代ＡＢＳ一般都能对系统的工作情况进行监测，具有失效保护和自诊断功能，一旦发现影响ＡＢＳ正常工作的故障时，将自动关掉ＡＢＳ，恢复常规制动，并将ＡＢＳ警示灯点亮，向驾驶员发出警示信号，提醒驾驶员及时进行修理。

２．３ＡＢＳ的形式

按照轮速传感器的数量和控制通道数可以把ＡＢＳ系统分为如下几种形式

１．四传感器四通道，四轮独立控制方式

如图２．３所示，这种型式的ＡＢＳ系统具有四个传感器和四个控制通道，四个车

轮独立控制，亦即根据各车轮的需要分别控制制动压力。因此，这种系统的制动距离和操纵性最好，但在不对称路面上时方向稳定性不太好。这是因为作用于前后左右轮上的制动力不同，汽车偏转力矩较大， 一般的驾驶员很难控制汽车的旋转。

图２．３四传感器四通道式ＡＢＳ示意图

１一轮速传感器２一压力调节器３一电子控制器

２．四传感器四通道，前轮独立控制，后轮选择控制方式

如图２．４所示，该种型式的ＡＢＳ系统前轮独立控制，后轮按选择方式控制，以易抱死的车轮为标准，给两后轮施加相等的制动力，偏转力矩减小，驾驶员能够进行方向控制操作，抑制汽车的旋转。