汽车防抱死制动系统的控制算法及仿真研究(6)

汽车防抱死制动系统的控制算法及仿真研究

第一章绪论

进入２０年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路技术的迅速发展，为防抱死制动系统的实用化奠定了基础。德国博世公司在１９７８年率先推出了采用数字电路控制的电子控制装置的防抱死制动系统，并将其装备于奔驰轿车上，从而揭开了现代防抱死制动系统发展的序幕。此后，欧、美、日的许多制动器专业公司和汽车公司也相继研制出了形式多样的防抱死制动系统。

２０世纪８０年代后期，ＡＢＳ在世界汽车技术领域得到了广泛的实用和推广。它极大地提高了汽车的主动安全性，被认为是汽车上采用安全带技术以来在安全性方面所取得的最为重要的技术成就。随着大规模集成电路和超大规模集成电路技术的出现，以及电子信息处理技术的高速发展，ＡＢＳ已成为性能可靠、成本日趋下降的具有广泛应用前景的成熟产品。

目前，通用、奔驰、宝马和保时捷等公司生产的轿车上已１００％装备了ＡＢＳ。

１．２我国汽车防抱死制动系统的研究及发展概况

我国对ＡＢＳ的研究始于２０世纪８０年代初期，并逐步制定了一些制动和安全性方面的法规。１９９９年ｌＯ月１日实施的国家标准ＧＢｌ２６７６—１９９９明确规定：重量在１２吨以上的客车、重量在１６吨以上的重型汽车，以及重量在１０吨以上的０４类挂车必须安装ＡＢＳ。

目前，ＡＢＳ的研究在我国成为热门课题，许多高校、科研单位和生产厂家正在加速攻关和技术引进步伐。国内研制ＡＢＳ的单位主要有东风汽车公司、交通部重庆公路研究所、重庆宏安ＡＢＳ有限公司、陕西兴平５１４厂、长安大学（原西安公路学院）、清华大学等。东风汽车公司从８０年代初就开始研究ＡＢＳ，是较早研究ＡＢＳ的厂家之一，现研究工作的主要目标是对国外的产品进行消化吸收。重庆公路研究所相继开发出了两代ＡＢＳ产品，现已进入产品试制和装车试验阶段。目前国内研制生产的ＡＢＳ产品中比较成熟的主要有ＦＫＸ－ＡＣＩ型、ＡＢＳｌ２１型和ＡＢＳｌ４１型等型号。但是，我国ＡＢＳ的研发工作起步较晚，技术水平与先进国家相比还有一定差距，实际上还处于研制、试验阶段，远未能达到大批量生产的阶段，不少汽车所用的ＡＢＳ仍然采用进口产品，这一现状亟待改进。１．３防抱死制动系统的优点

ＡＢＳ与常规制动系统相比，有以下优点：

ｌ、改善制动效能。在紧急制动情况下，ＡＢＳ系统可以将滑移率控制在期望滑移率范围内，充分利用纵向峰值附着系数，使轮胎与地面间产生最大的地面制动力，缩短了制动距离，特别是在湿滑路面效果更明显。