汽车防抱死制动系统的控制算法及仿真研究(12)

汽车防抱死制动系统的控制算法及仿真研究

第二章汽车防抱死制动系统简介

电源电路、安全检测电路、主控单片机和监控单片机。ＥＣＵ主要用于接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，进行放大、计算、比较，按照特定的控制逻辑，分析判断后输出控制指令，控制制动压力调节装置进行压力调节。汽车防抱死制动系统示意图如图２．２所示。

电千控制单元

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图２．２防抱死制动系统示意图

２．２．１轮速传感器

车轮转速传感器是ＡＢＳ中最主要的一个传感器，安装在车轮上，其作用是对车轮的运动状态进行检测，获得车轮转速信号，并把检测到的信息变换为电信号传递给电子控制装置。目前用于ＡＢＳ的轮速传感器主要有磁电式轮速传感器和霍尔式轮速传感器两种类型。磁电式传感器是利用电磁感应原理，将物体转动速度转换成感应电势来测量车轮速度的。它虽然结构简单、成本低，但存在频率响应不高、抗电磁波干扰能力差等缺点，现在国内外ＡＢＳ的控制速度范围一般为１５＂－－－＂１６０ｋｍ／ｈ，今后要求控制速度范围扩大到８＂－－２６０ｋｍ／ｈ甚至更大，这就对轮速传感器和处理控制信号的微电脑都提出了更高的要求。霍尔式车轮速度传感器克服了磁电式轮速传感器的上述缺点，并且具有下列优点：

①输出信号幅值不变。在工作电压为１２Ｖ时，输出幅值保持１１．５～１２Ｖ不变，车速再慢甚至到零，幅值都不变。

②频率响应高（可达２０ｋＨｚ），用于ＡＢＳ中可检测１０００ｋｍ／ｈ的信号，故可满足使用要求。

③抗电磁干扰能力强。由于输出信号在整个轮速范围内不变，且幅值较高，所以抗电磁能力很强。

目前霍尔式轮速传感器越来越广泛地应用在ＡＢＳ中。