2s2+3s
(1)由于F(s)是一真分式,所以 f(0+)=limsF(s)=lim=2
s→∞s→∞(s+1)2
求终值时要注意收敛域要包含s=0。从F(s)=
2s+3
可知,其极点为s= 1,因此收敛
(s+1)2
域Re(s)> 1,显然包含s=0。因此终值计算如下:
2s2+3s
f(∞)=limsF(s)=lim=0
s→0s→0(s+1)2
(2)由于F(s)是一真分式,所以 f(0+)=limsF(s)=lim
s→∞
s(3s+1)
=3
s→∞s(s+1)
由于极点s= 1在左半平面,原点上的极点s=0为一阶,故终值存在,即
f(∞)=limsF(s)=lim
s→0
s→0
s(3s+1)
=1
s(s+1)
注:这是拉普拉斯变换里特有的性质——这是拉普拉斯变换里特有的性质——初值定理——初值定理、初值定理、终值定理,终值定理,必须掌握。必须掌握。
5.8 求下列各象函数F(s)的拉普拉斯逆变换f(t)。 (7)F(s)=
1k1k11k122
=++ k1=1 k11=F(s)(s 1)22
s(s 1)s(s 1)s 1
s=1=
s=1
=1
k12=
d
F(s)(s 1)2dsd1dss
s=1=
1s2
s=1
= 1
111ttt
F(s)=+ 所以 f(t)=ε(t)+etε(t) eε(t)=[t 1+e]ε(t)
s(s 1)2s 1
(9)F(s)=
s+51k1s+k21s+11s+1
=+= =
s(s2+2s+5)ss2+2s+5ss2+2s+5s(s+10)2+22
f(t)=ε(t) e tcos(2t)ε(t)=[1 e tcos(2t)]ε(t)
5.15 描述某LTI系统的微分方程为
y′′(t)+3y′(t)+2y(t)=f′(t)+4f(t)
求在下列条件下的零输入响应和零状态响应。 (1) f(t)=ε(t),y(0 )=0,y′(0 )=1
解:sY(s) sy(0 ) y′(0 )+3sY(s) 3y(0 )+2Y(s)=sF(s)+4F(s)
2