1.23 设系统的初始状态为1.23 设系统的初始状态为x(0),激励为f(g)各系统的全响应y(g)与激励 与激励 初始状态的关初始状态的关系如下,系如下,试分析各系统是否是线性试分析各系统是否是线性的是否是线性的。 (1)y(t)=ex(0)+性系统。
t
∫sinxf(x)dx 满足分解性、零输入线性、零状态线性,所以是线
t0
t
yzi(t)=e tx(0) yzs(t)=∫sinxf(x)dx y(t)=yzi(t)+yzs(t) 满足分解性
(2)y(t)=f(t)x(0)+(3)y(t)=sin[x(0)t]+
∫
t
0t
f(x)dx 不满足分解性,所以不是线性系统。
f(x)dx 满足分解性,不满足零输入线性,所以不是线性系统。
∫
不满足零状态线性,所以不是线性系统。 (4)y(k)=0.5kx(0)+f(k)f(k 2)满足分解性,(5)y(k)=kx(0)+
∑
j=0
k
f(j) 满足分解性、零输入线性、零状态线性,所以是线性系统。
注:要求熟练掌握,要求熟练掌握,做到做最终看过即可知道结果。做到做最终看过即可知道结果。 1.24 判断线性或非线性系统1.24 判断线性或非线性系统,判断线性或非线性系统,时变或时不变系统。时变或时不变系统。
(1)y′(t)+2y(t)=f′(t) 2f(t) 常系数线性微分方程,线性时不变系统。
(2)y′(t)+(sint)y(t)=f(t) 线性系统,但微分方程的系数sint是时变的,所以是时变系统。 说明:说明:
线性系统判断如下: 设 y1(t)=T[f1(t)] y2(t)=T[f2(t)] 可得
y1′(t)+(sint)y1(t)=f1(t) y2′(t)+(sint)y2(t)=f2(t) 两式相加 [y1(t)+y2(t)]′+sint[y1(t)+y2(t)]=f1(t)+f2(t) 即
y1(t)+y2(t)=T[f1(t)+f2(t)] 说明系统满足可加性,当然系统也满足齐次性,所以该系
统是线性系统。
(3)y′(t)+[y(t)]2=f(t) 由于微分方程中包含[f(t)]2这样非线性项,所以是非线性系统,微分方程是常系数,所以是时不变系统。
(4)y(k)+(k 1)y(k 1)=f(k) 差分方程为变系数,所以是线性时变系统。 (5)y(k)+y(k 1)y(k 2)=f(k) 由于差分方程包含y(k 1)y(k 2)这样相乘的非线性项,所以是非线性系统,但方程是常系数差分方程,所以是时不变系统。 注:要求熟练掌握,要求熟练掌握,做到做最终看过即可知道结果。做到做最终看过即可知道结果。