第2章 连续系统的时域分析
2.2 已知描述系统的微分方程和初始状态如下2.2 已知描述系统的微分方程和初始状态如下,已知描述系统的微分方程和初始状态如下,试求其0+值y(0+)和y′(0+)。 (2)y′′(t)+6y′(t)+8y(t)=f′′(t),y(0 )=1,y′(0 )=1,f(t)=δ(t) 解: 解法一(解法一(教材上的方法)教材上的方法)
y′′(t)+6y′(t)+8y(t)=δ′′(t) 设 y′′(t)=aδ′′(t)+bδ′(t)+cδ(t)+γ0(t) y′(t)=aδ′(t)+bδ(t)+γ1(t) y(t)=aδ(t)+γ2(t) 代入上式得: aδ′′(t)+(6a+b)δ′(t)+(8a+6b+c)δ(t)+[8γ2(t)+6γ1(t)+γ0(t)]=δ′′(t)
a=1
可得 6a+b=0 解得 a=1 b= 6 c=28
8a+6b+c=0
y(0+) y(0 )=∫δ′(t)dt 6∫δ(t)dt+∫γ1(t)dt= 6 y(0+)=y(0 ) 6= 5
0
0
0
0+
0+
0+
y′(0+) y′(0 )=∫δ′′(t)dt 6∫δ′(t)dt+28∫δ(t)dt+∫γ0(t)dt=28
0
0
0
0
0+0+0+0+
y′(0+)=29
解法二(解法二(教学中补充的方法)教学中补充的方法)
y′′(t)+6y′(t)+8y(t)=δ′′(t)
δ′′(t) 6δ′(t) 8δ(t)
6δ′(t) 36δ(t) 8×[ 6ε(t)] 28δ(t) 6×28ε(t)
所以 y(0+) y(0 )= 6 y′(0+) y′(0 )=28
y(0+)= 5 y′(0+)=29
2.4已知描述系统的微分方程和初始状态如下, 已知描述系统的微分方程和初始状态如下,试求其零输入响应试求其零输入响应、零输入响应、零状态响应和全响应。零状态响应和全响应。(2)y′′(t)+4y′(t)+4y(t)=f′(t)+3f(t) y(0 )=1,y′(0 )=2,f(t)=e tε(t) 解: 解法一(解法一(时域解法—时域解法—微分方程的经典解法)微分方程的经典解法)