s2Y(s) sy(0 ) y′(0 )+4sY(s) 4y(0 )+4Y(s)=sF(s)+3F(s) sy(0 )+y′(0 )+4y(0 )s+3
+F(s) 22
s+4s+4s+4s+4sy(0 )+y′(0 )+4y(0 )s+6
Yzi(s)==
s2+4s+4s2+4s+4s+31
Yzs(s)=2F(s) f(t)=e tε(t)
s+4s+4s+1Y(s)=Yzs(s)=
s+3s+31s+3
F(s)=×=
s2+4s+4s2+4s+4s+1(s+2)2(s+1)s+641 2t 2t
=+ y(t)=(e+4te)ε(t) zi22
s+4s+4(s+2)s+2
s+3212
=
(s+2)2(s+1)s+1(s+2)2s+2
Yzi(s)=
Yzs(s)=
yzs(t)=[2e t te 2t 2e 2t]ε(t)
2.8 如下图所示电路2.8 如下图所示电路,为输入,uR(t)为输出,为输出,列写其微分方程,列写其微分方程,求出其冲击响应如下图所示电路,若以is(t)为输入,和阶跃响应。和阶跃响应。 解:
解法一(时域解法)
解法二(拉普拉斯变换域解法) 由s域模型,列写节点方程可得:
1d1
UR(s)=Is(s) 可见对应微分方程为 CuR(t)+uR(t)=is(t) RdtR
12
即 UR(s)=Is(s)=Is(s) uR(t)+2uR(t)=2is(t)
0.5s+1s+22
H(s)= 冲击响应 h(t)=2e 2tε(t) ε(t) G(s)
s+2(sc+G(s)=
2-14 描述系统14 描述系统的方程为描述系统的方程为 的方程为 y′(t)+2y(t)=f′(t) f(t),求其冲击响应和阶跃响应。求其冲击响应和阶跃响应。 解: 解法一(解法一(时域解法)时域解法)
21111×== 单位阶跃响应 g(t)=(1 e 2t)ε(t) s+2ss(s+2)ss+2