对微分方程 y′(t)+2y(t)=f′(t) f(t) 取拉普拉斯变换得
sY(s)+2Y(s)=sF(s) F(s) H(s)=
所以冲击响应 h(t)=δ(t) 3e 2tε(t)
Y(s)s 13
==1 F(s)s+2s+2
ε(t) G(s) G(s)=
s 11s 13/20.5
×== s+2ss(s+2)s+2s
t
单位阶跃响应 g(t)=(e ε(t)
2.15描述系统的方程为 描述系统的方程为 y′(t)+2y(t)=f′′(t),求其冲击响应和阶跃响应。求其冲击响应和阶跃响应。 解法一(解法一(时域解法)时域解法)
解法二(解法二(拉普拉斯变换域解法)拉普拉斯变换域解法)
对微分方程 y′(t)+2y(t)=f′′(t) 取拉普拉斯变换得 sY(s)+2Y(s)=s2F(s)
3
212
Y(s)s22s4
H(s)===s =s 2+
F(s)s+2s+2s+2
所以冲击响应 h(t)=δ′(t) 2δ(t)+4e 2tε(t)
Y(s)s21s2
ε(t) G(s) G(s)==×==1
F(s)s+2ss+2s+2
所以单位阶跃响应 2.16
2.17 求下列函数的卷积积分2.17 求下列函数的卷积积分 求下列函数的卷积积分 f1(t) f2(t)。 (2)f1(t)=eε(t),f2(t)=ε(t); (4)f1(t)=eε(t),f2(t)=eε(t); (6)f1(t)=ε(t+2),f1(t)=ε(t 3); 解: 解法一(解法一(时域解法:时域解法:即根据卷积积分定义计算)即根据卷积积分定义计算)
2t
3t
2t
g(t)=δ(t) 2e 2tε(t)