自动控制原理试题与总结(新)2(13)

dad

[ 4s(s2 s 0.25)] 0 dsds

12s2 8s 1 0，求出与实轴交点:s1 0.5，s2

j （6）根轨迹与虚轴的交点（1分）

※应用劳斯稳定判据的特殊形式，列劳斯表：

ss

3

110.25(1 a)0.25a

0.250.25a0

s2

1

s0

当a 1，s1为全零行，此时构筑辅助方程s2 0.25 0，则s j0.5。 则根轨迹如下（3分）：

2、0 a 1系统稳定（2分）；

3、当根轨迹在分离点s2 1/6处，对应的

a 4s(s2 s 0.25)|

1 6

s

2

27

则当0 a

2

阶跃响应无超调（2分）。 27

4、s j ，则系统出现等幅振荡时的振荡频率 0.5（1分） 5、

2

a 0.5（1分） 27

[注]：如果是参数根轨迹，根据闭环系统特征方程得出根轨迹方程，并将其化成标准形式。

第五章 线性系统的频域分析法——第六章的基础

要求：1） 绘制出频率响应曲线开环幅相曲线或开环对数渐近幅频特性曲线（Bode图）---补线-应用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性及系统稳定的参数范围。

2）※※※利用开环对数幅频渐近特性确定最小相位系统的传递函数 一、频域分析法中开环传递函数的标准形式为

——时间常数形式