自动控制原理试题与总结(新)2(3)

)

)

2) 消除反馈连接

3) 消除反馈连接

4) 得出传递函数

G1(s)G2(s)G3(s)C(s)

R(s)1 G1(s)G2(s)H1(s) G2(s)G3(s)H2(s) G1(s)G2(s)G3(s)

[注]：可以不写你是怎么做的，但是相应的解套的那步结构图必须绘制出来。一般，考虑到考试时间限制，化简结构图只须在纸上绘制出2-3个简化的结构图步骤即可，最后给出传递函数

C(s)

。。。） 。

R(s)

解法 2: G1(s)后面的相加点前移到G1(s)前面，并与原来左数第二个相加点交换位臵，即可解套，自己试一下。

[注]：条条大路通罗马，但是其最终传递函数

C(s)

一定相同） R(s)

[注]：※※※比较点和引出点相邻，一般不交换位臵※※※，切忌，否则要引线）

三. ※※※应用信号流图与梅森公式求传递函数

1n

Pk k梅森公式： P k 1

式中，P —总增益；n —前向通道总数；Pk —第k条前向通道增益；

△—系统特征式，即 1 La LbLc LdLeLf

Li —回路增益；

∑La —所有回路增益之和；

∑LbLc —所有两个不接触回路增益乘积之和； ∑LdLeLf —所有三个不接触回路增益乘积之和；

△k—第k条前向通道的余因子式，在△计算式中删除与第k条前向通道接

触的回路。

[注]：一般给出的是结构图，若用梅森公式求传递函数，则必须先画出信号流图。

注意2：在应用梅森公式时，一定要注意不要漏项。前向通道总数不要少，各个回路不要漏。

例2: 已知系统的方框图如图所示 。试求闭环传递函数C(s)/R(s) (提示：应

解1）：绘制信号流图 )

[注]2) 应用梅森公式求闭环传递函数: 前向通道增益

P1 G1G2G3；P2 G4G3；

回路增益

L1 G2H2；L2 G1G2G3H3H1；L3 G5；L4 G3G4H3H1

特征式

1 G2H2 G1G2G3H1H3 G5 G3G4H3H1 G2G5H2；

余因子式（对应各个前项通道的）

1 1 G5； 2 1 G5；------1，不然太简

单了 闭环传递函数

(G1G2 G4)G3(1 G5)C(s)

R(s)1 G2H2 G1G2G3H1H3 G5 G2G5H2

四、知道开环传递函数的定义，并会求闭环系统的传递函数 1．开环传递函数，如图：